当担保人愿意承担债务却无能力偿还时，这是一个涉及债务债权关系中担保责任的实际问题。以下是对此情况的全面分析：

1. 明确担保责任形式：

   • 若担保人为一般保证人，债权人不能直接要求担保人偿还债务，而必须先起诉债务人。只有在债务人无法清偿债务，且经过法院强制执行后，债权人才可以要求担保人承担责任。
   • 若担保人为连带责任保证人，则债权人有权直接要求担保人承担还款责任。

2. 担保人无力偿还的后果：

   • 债权人可以通过合法途径查询担保人的财产状况，一旦发现有可执行的财产，即可向法院申请强制执行。
   • 若担保人恶意转移财产以逃避债务，债权人可以申请撤销其转移行为。
   • 担保人可能会被列入失信被执行人名单，并受到限制高消费等处罚。

3. 法律保障与解决办法：

   • 法律会保障担保人的基本生活需求，不会让其因担保而陷入绝境。
   • 担保人可以与债权人协商，制定一个合理的还款计划，以分期偿还债务。
   • 担保人也可以积极寻求其他经济来源，以逐步偿还债务。

4. 担保人的追偿权：

   • 担保人在承担担保责任后，有权向债务人追偿，要求债务人偿还其已代为偿还的债务及相关费用。

综上所述，当担保人愿意承担债务却无能力偿还时，应首先明确担保责任的形式，然后根据具体情况与债权人协商解决方案。若担保人确实无力偿还，债权人可通过法律途径追讨债务，但法律也会保障担保人的基本生活需求。同时，担保人在承担担保责任后，有权向债务人追偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。