首先，爷爷教未成年孩子学车是违法行为，因为未成年人不具备合法的驾驶资格。如果被拍到，可能会面临一定的法律后果。以下是对此情况的具体分析和建议：

1. 法律后果：

   • 根据相关交通法规，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。虽然实际执法中可能考虑到具体情况有所不同，但这一规定明确了违法行为的性质。
   • 爷爷作为成年人，明知孩子未成年仍教其学车，可能面临法律责任，包括罚款、警告等行政处罚。

2. 应对措施：

   • 立即停止违法行为：爷爷应立即停止教孩子学车的行为，以避免进一步的法律后果。
   • 主动配合调查：如果已经被交通管理部门发现并记录，应积极配合调查，如实说明情况。
   • 加强法律教育：爷爷和孩子都应加强交通法律法规的学习，了解未成年驾驶的危害性和违法性。

3. 预防建议：

   • 增强法律意识：家庭成员应共同增强交通安全和法律意识，遵守交通法规。
   • 选择合法途径：如果孩子对驾驶有兴趣，可以在成年后通过正规驾校学习并取得驾驶证。

综上所述，爷爷教未成年孩子学车是违法的，如果被拍到，应积极配合调查并立即停止违法行为。同时，家庭成员应加强法律教育，选择合法途径让孩子学习驾驶。如果你还有其他法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。