未成年人拿了成人无人售货的东西，如果涉及的是商品购买，一般来说并不直接构成犯法，但可能涉及其他法律问题，如合同效力、监护人责任等。下面我会从不同角度详细分析这个问题：

1. 合同效力问题：

   • 未成年人在法律上通常被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。根据《民法典》的规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效，而限制民事行为能力人实施的与其年龄、智力、精神健康状况不相适应的民事法律行为，也是无效的，除非经过其法定代理人的同意或追认。
   • 因此，如果未成年人从成人无人售货机购买了商品，且该购买行为超出了其年龄、智力等所能理解的范围，那么这一购买行为可能无效。商家有权要求未成年人的监护人承担相应责任。

2. 监护人责任：

   • 未成年人的监护人（通常是父母或法定监护人）对其负有监护职责，包括保护其合法权益，防止其受到侵害，以及教育其遵守法律等。
   • 如果未成年人从成人无人售货机购买了不适当的商品（如成人用品），且这一行为给商家或其他人造成了损失，监护人可能需要承担相应的赔偿责任。

3. 特殊情况：

   • 如果未成年人通过欺诈、胁迫等手段从成人无人售货机获取了商品，且这一行为构成了侵权行为或犯罪行为（如盗窃），那么他们将依法承担相应的法律责任。不过，在这种情况下，由于未成年人通常不具备完全的刑事责任能力，因此可能会根据其年龄和具体情况进行特殊处理，如责令其监护人加强管教、进行矫治教育等。

综上所述，未成年人拿了成人无人售货的东西并不直接构成犯法，但可能涉及合同效力、监护人责任等法律问题。如果商家或其他人因此遭受了损失，他们可以通过法律途径来维护自己的权益。同时，我们也应该加强对未成年人的教育和引导，防止他们做出不当行为。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。