冒充警察抓赌博没收现金10000元的行为可能构成招摇撞骗罪和抢劫罪。具体分析如下：

一. 招摇撞骗罪

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十九条，冒充国家机关工作人员招摇撞骗的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。冒充人民警察招摇撞骗的，依照前款的规定从重处罚。
2. 行为分析：在此案例中，行为人冒充警察，以抓赌博为名，实施没收现金的行为，显然是在冒充国家机关工作人员进行招摇撞骗。这种行为破坏了国家机关的威信和正常活动，损害了公众对国家机关工作人员的信任。

二. 抢劫罪

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。冒充军警人员抢劫的，属于抢劫罪的加重情节，应处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
2. 行为分析：行为人冒充警察，以抓赌博为借口，没收他人现金10000元。这种行为在实质上是以非法占有为目的，使用暴力、胁迫以外的其他方法（即冒充警察的权威）劫取他人财物，符合抢劫罪的构成要件。由于行为人冒充的是警察，因此还构成了抢劫罪的加重情节。

三. 综合判断

行为人冒充警察抓赌博并没收现金的行为，同时触犯了招摇撞骗罪和抢劫罪。在司法实践中，这种行为通常会被认定为想象竞合犯，即一行为触犯数罪名，应从一重罪处罚。在此情况下，由于抢劫罪的刑罚更重，因此行为人可能会被以抢劫罪定罪处罚。

我建议，对于此类行为，应依法严惩，以维护社会秩序和公众安全。同时，公众也应提高警惕，遇到类似情况时及时报警并寻求法律援助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。