委托书确实需要受托人（也被称作被委托人）的签名。以下是对这一要求的详细解释：
一、为什么需要受托人签名
法律要求：根据《民法典》的相关规定，委托代理授权如果采用书面形式，那么授权委托书应当载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人（即委托人）签名或盖章。虽然这里直接提到的是被代理人的签名，但在实际操作中，受托人（代理人）的签名也是必要的，以表明其接受委托并认可委托书中的条款。
双方意思表示：委托书是双方意思表示的体现，即委托人希望受托人代为处理某些事务，而受托人愿意接受这一委托。受托人的签名可以视为其对委托事项的认可和接受，是委托关系成立的重要标志。
法律效力：只有经过双方签字（或盖章）的委托书，才能产生法律效力。这意味着，如果委托书没有受托人的签名，那么它在法律上可能是无效的，无法作为处理委托事务的依据。
二、受托人签名的法律后果
委托生效：一旦受托人在委托书上签名，就意味着委托关系正式生效。受托人需要按照委托书中的规定，代委托人处理相关事务。
责任承担：受托人在处理委托事务时，需要尽到合理的注意义务，并承担因违反委托义务而产生的法律责任。如果受托人因过错给委托人造成损失，那么委托人有权要求其承担赔偿责任。
三、其他相关事项
委托书的撤销：委托书是可以撤销的。委托人可以随时解除委托关系，取消受托人的代理权限。但需要注意的是，如果因解除委托合同给对方造成损失（除不可归责于该当事人的事由外），解除方需要承担相应的赔偿责任。
委托书的书写：在撰写委托书时，应确保内容清晰、明确，包括代理人的姓名或名称、代理事项、权限、期限以及被代理人的签名或盖章等要素。
综上所述，委托书确实需要受托人的签名，这是法律的要求，也是双方意思表示的体现。通过签名，受托人表明其接受委托并愿意承担相应的法律责任。同时，委托人也应确保委托书的内容清晰、明确，以避免因表述不清而产生的纠纷。