认罪认罚服刑后，通常是可以申请再审的。不过，这需要符合法定的条件和程序。以下是详细的分析和说明：

一、认罪认罚服刑后申请再审的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，即使当事人已经认罪认罚并服刑，如果发现有新的证据能够证明原判决、裁定认定的事实有误，或者原判决、裁定适用法律确有错误，又或者其他符合再审条件的情形，当事人及其法定代理人、近亲属都有权向人民法院或人民检察院提出申诉，申请再审。

二、申请再审的具体条件

1. 有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误：这包括原审庭审结束前已客观存在，但庭审结束后才发现的证据，这些新证据可能足以推翻原判决、裁定。

2. 据以定罪量刑的证据不确实、不充分、依法应当予以排除：或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾，如关键证人证言存在重大瑕疵，导致证据效力存疑。

3. 原判决、裁定适用法律确有错误：包括错误理解法律条文、适用法律条款不当等，导致定罪量刑错误。

4. 审判人员在审理该案件时存在违法行为：如贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等，这些行为严重影响了审判的公正性。

三、申请再审的程序和注意事项

1. 提交申诉材料：当事人及其法定代理人、近亲属需要向有管辖权的法院或检察院提交申诉材料，包括申诉书、相关证据和理由等。

2. 法院或检察院审查：法院或检察院会对申诉材料进行仔细审查，如果认为符合再审条件，会启动再审程序。

3. 再审结果的不确定性：需要注意的是，即使申请了再审，也不一定能够改变原来的判决结果。再审的结果取决于案件的实际情况以及法律的规定。

四、总结与建议

认罪认罚服刑后申请再审是一个复杂且严谨的法律程序，需要当事人及其法定代理人、近亲属充分了解相关法律规定，并准备充分的证据和理由。如果您在服刑期间或服刑后发现有新的证据或认为原判决存在错误，建议您及时向有管辖权的法院或检察院提出申诉，申请再审。同时，也可以咨询专业律师，获取更详细的法律建议和帮助。