车辆挂靠合同到期后，若实际车辆挂靠人未续签挂靠合同，则原合同效力通常会终止。以下是对此问题的详细分析：

一. 合同效力的终止

• 合同到期是一个明确的法律节点，标志着双方原本在合同中约定的权利和义务关系的结束。在此之后，若双方未就续签事宜达成一致，则原合同不再对双方具有法律约束力。
• 例如，若车辆挂靠合同明确规定了挂靠期限，并在期限结束时未进行续签，那么挂靠方就无权再继续使用被挂靠方的名义进行车辆运营，被挂靠方也无权再收取管理费。

二. 事实合同关系的可能性

• 尽管原合同效力终止，但若在合同到期后，双方依然按照原合同的主要条款继续履行，如挂靠方继续以被挂靠方名义运营车辆，被挂靠方继续收取管理费等，这种情形可能会被视为形成了事实上的不定期合同关系。
• 然而，这种不定期合同关系并不稳定，双方都有权随时解除，且应给对方合理的通知期限。

三. 处理建议

• 我建议，在实际操作中，为避免法律纠纷，双方应在合同到期前就是否续签进行明确沟通，并达成书面协议。
• 若合同到期后双方仍有合作意向，但未及时续签，应尽快补签书面合同，以明确双方的权利和义务。
• 若因合同到期或未续签而产生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，可依法向法院提起诉讼，以维护各自的合法权益。

综上所述，车辆挂靠合同到期后，若未续签，则原合同效力通常会终止。但双方若继续按照原合同主要条款履行，可能会形成事实上的不定期合同关系。为避免法律纠纷，建议双方及时续签或明确终止合作意向。如有进一步需要，您可以继续咨询我。