使用无效公章是否可以刑事立案，取决于具体情节和公章的性质。以下是对此问题的详细分析：

1. 如果使用的是伪造的公司、企业、事业单位、人民团体的印章：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，将受到法律的制裁，包括有期徒刑、拘役、管制、剥夺政治权利以及罚金等。
   • 只要行为人实施了伪造上述单位印章的行为，原则上即构成犯罪，应立案追究刑事责任。若行为足以严重危害社会秩序，将受到更严厉的处罚。

2. 如果以非法占有为目的，使用无效公章进行诈骗：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物数额较大的，将面临有期徒刑、拘役、管制、罚金甚至没收财产等处罚。
   • 若诈骗公私财物价值达到一定的数额标准（如三千元至一万元以上），即可立案追诉。

3. 如果在使用无效公章的过程中，涉及合同诈骗：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百二十四条，以非法占有为目的，在签订、履行合同过程中骗取对方当事人财物，数额较大的，也将受到法律的制裁。
   • 这包括但不限于虚构单位、冒用他人名义签订合同，以及使用伪造票据作担保等行为。若数额达到二万元以上，应予立案追诉。

综上所述，使用无效公章的行为可能涉嫌多种犯罪，包括伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪，以及诈骗罪或合同诈骗罪。具体是否可以刑事立案，以及罪名和处罚的确定，需要根据行为人的具体行为和情节来判断。如果你或他人面临此类问题，建议尽快向我咨询，以便获得准确的法律意见和帮助。