取保候审届满未解除，确实存在变更强制措施的可能性。具体分析如下：

1. 一般情况：

   • 取保候审到期后，若案件未处理完，司法机关通常会考虑变更强制措施。这取决于案件的进展、证据收集情况以及犯罪嫌疑人、被告人的现实表现。
   • 若案件已侦查终结，移送检察院审查起诉，检察院可能会作出不起诉决定，此时取保候审自动解除。
   • 若案件事实清楚、证据充分，已不需要继续取保候审，也会解除该强制措施。

2. 变更强制措施的情形：

   • 若发现被取保候审人有违反取保候审规定的行为，如私自离开居住的市、县，或信息变动未及时汇报，且情节严重并符合逮捕要求，司法机关可能会决定变更为逮捕。
   • 若被取保候审人符合逮捕条件，但因重病、怀孕等特殊情况不宜羁押，司法机关可能会决定变更为监视居住。

3. 法律程序与依据：

   • 根据《最高人民检察院、公安部关于适用刑事强制措施有关问题的规定》，人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审的案件，取保候审期限届满前，应作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并通知公安机关执行。
   • 司法机关在决定是否变更强制措施时，会全面考量案件情况和被取保候审人的社会危险性。

综上所述，取保候审届满未解除时，是否变更强制措施取决于案件的具体情况和司法机关的评估。若您或您的亲友面临此类情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和可能面临的法律后果。