即使第二次起诉离婚双方都同意，法院通常还是需要开庭的。不过，在某些情况下，如果双方能够就财产分割、子女抚养等关键事项达成一致意见，并且选择撤诉或通过调解方式解决，那么可能可以避免正式的开庭程序。但一般来说，法院会安排开庭，以确认双方的离婚意愿真实，无潜在纠纷，并对相关事宜进行梳理和处理。
开庭的必要性：
- 尽管双方对离婚已达成一致，但法院仍需通过开庭来深入审理和调解财产分割、子女抚养等复杂问题。
- 开庭旨在确认双方的离婚意愿真实，不存在被胁迫等其他情况，并确保没有其他潜在的纠纷。
可能避免开庭的情况：
- 如果双方能够就所有关键事项达成一致，并且选择撤诉，那么可以通过协议离婚的方式完成离婚手续，从而避免开庭。
- 在法院调解阶段，如果双方能够通过调解达成离婚协议，也可以避免正式的开庭程序。此时，法院会对双方提交的离婚协议进行审查，确认其符合法律规定且双方真实意愿表达后，会直接出具离婚调解书。
法律依据：
- 根据《民法典》的相关规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。这意味着，即使双方同意离婚，也需要按照法定程序进行登记。
综上所述，第二次起诉离婚双方都同意时，法院通常还是需要开庭的，以确保离婚事宜得到妥善、公正的解决。但如果双方能够就所有关键事项达成一致，并选择撤诉或通过调解方式解决，那么可能可以避免正式的开庭程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。