公司之间的起诉状通常使用的是民事起诉状。在我国法律体系中，并没有特别区分“商事起诉状”这一类别。无论是公司之间的商事纠纷，还是个人与个人、个人与公司之间的民事纠纷，只要涉及到民事诉讼，一般都需要提交民事起诉状来启动诉讼程序。

民事起诉状是公民、法人或其他组织在民事权益受到侵害或与他人发生民事争议时，向人民法院提起诉讼所提交的法律文书。在公司之间的纠纷中，民事起诉状需要准确阐述原告与被告（即该公司）的基本信息，包括名称、地址、法定代表人等，明确陈述诉讼请求，比如要求公司支付货款、承担违约责任等具体主张，并详细叙述事实与理由部分，清晰说明纠纷发生的起因、经过和结果，以及公司应当承担责任的依据。

因此，如果你代表公司或作为公司的法律顾问需要起诉另一家公司，应当准备民事起诉状，并按照相关法律规定和格式要求填写，确保内容真实、准确、完整，以便法院能够全面了解案件情况，依法作出公正裁决。