核心结论：设立或注销子公司未履行股东会决议程序，通常违反了公司法的相关规定，可能导致该行为无效或可撤销，并可能引发一系列法律后果。

详细分析：

1. 股东会决议的必要性：

   • 根据《公司法》的相关规定，公司设立或注销子公司通常属于公司的重大事项，需要由股东会作出决议。
   • 股东会作为公司的最高权力机构，其决议对公司及股东具有法律约束力。

2. 未履行股东会决议程序的后果：

   • 无效或可撤销：若设立或注销子公司的行为未经过股东会决议，或决议程序存在瑕疵（如未通知所有股东、决议内容违反公司章程等），则该行为可能被视为无效或可撤销。
   • 法律责任：公司及相关责任人可能因违反公司法规定而承担法律责任，包括但不限于赔偿损失、承担行政责任等。
   • 内部纠纷：未履行股东会决议程序可能导致股东之间的信任破裂，引发内部纠纷，甚至可能影响公司的正常运营。

3. 补救措施：

   • 补正程序：若设立或注销子公司的行为尚未完成，公司应尽快补正股东会决议程序，确保行为的合法性和有效性。
   • 协商解决：对于已经产生的纠纷或争议，公司及相关责任人应积极与受影响方进行协商，寻求妥善解决方案。
   • 法律救济：若无法通过协商解决，受影响方可以依法向法院提起诉讼，请求确认行为的无效或撤销，并要求赔偿损失。

4. 建议与提醒：

   • 公司在设立或注销子公司时，应严格遵守公司法及相关法律法规的规定，确保股东会决议程序的合法性和有效性。
   • 若公司在此过程中遇到法律问题或纠纷，应及时咨询专业律师，以便获得准确的法律意见和有效的法律帮助。

综上所述，设立或注销子公司未履行股东会决议程序可能引发一系列法律后果。因此，公司在进行相关操作时务必谨慎行事，确保程序的合法性和有效性。如有任何法律问题或疑问，请随时向我咨询。