首先，我们要明确一点：在法律上，孩子通常没有权力直接要求父母离开自己的家，尤其是在孩子未成年的情况下。家庭关系是基于亲属关系和法律规定建立的，而孩子作为家庭的一员，其权利和地位是受到法律保护的，但这并不意味着孩子可以随意要求父母离开。

接下来，我们从几个不同的角度来分析这个问题：

1. 未成年子女的角度：

   • 未成年子女在法律上通常不具备要求父母离开家的权力。家庭是提供未成年人生活、教育和保护的重要场所，父母有抚养、教育和保护未成年子女的义务。
   • 如果未成年子女觉得家庭环境存在问题，如家庭暴力、虐待或忽视等，他们可以通过向学校、社会福利机构或法律机构寻求帮助，但这些机构会依据法律程序进行处理，而不是直接要求父母离开。

2. 成年子女的角度：

   • 成年子女在法律上具有独立的民事行为能力，可以自主决定自己的居住和生活方式。
   • 如果成年子女与父母共同居住，并且因为某些原因（如生活习惯、价值观差异等）希望父母离开，他们可以通过协商、沟通或寻求法律援助等方式来解决问题，但并不能直接依据法律要求父母离开。
   • 在某些特殊情况下，如父母对成年子女构成侵扰、威胁或侵犯其合法权益时，成年子女可以依法采取法律措施保护自己的权益，但这并不意味着可以直接要求父母离开家。

3. 法律程序的角度：

   • 无论未成年还是成年子女，如果认为家庭环境存在严重问题，如家庭暴力、虐待等，他们都可以向相关机构报案或寻求法律援助。
   • 法律机构会依据相关法律规定和程序进行调查和处理，以保护受害者的合法权益。但这并不意味着可以直接要求父母离开家，而是会依据法律程序进行相应的处理。

综上所述，孩子通常没有权力直接要求父母离开自己的家。如果家庭关系出现问题或矛盾，建议通过沟通、协商或寻求法律援助等方式来解决问题。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。