拘役6个月满6个月后，罪犯即可结束拘役回家。接下来我将对此进行详细分析：
一. 拘役的期限与执行
- 拘役期限：根据《刑法》第四十二条，拘役的期限为一个月以上六个月以下。这意味着，拘役的最长期限为六个月。
- 执行方式：拘役由公安机关就近执行，即罪犯会在离犯罪地或居住地较近的拘留所或看守所服刑。
二. 拘役期间的回家规定
- 回家探亲的权利：根据《刑法》第四十三条，被判处拘役的犯罪分子在执行期间，每月可以回家一天至两天。这是法律赋予拘役罪犯的一项权利，旨在保持其与家人的联系。
- 实际执行中的考量：虽然法律规定了拘役罪犯每月可回家探亲的权利，但在实际操作中，这一权利是否得以行使，还需根据罪犯在拘役期间的表现、监管场所的具体规定以及是否会对剩余刑期的继续执行产生影响等多方面因素进行综合考量。
三. 拘役期满的释放
- 释放程序：当拘役期满时，罪犯即应被释放。释放程序通常由执行拘役的公安机关负责办理，包括办理相关手续、通知罪犯家属等。
- 回归社会：拘役期满后，罪犯即可回家，重新融入社会。但需要注意的是，虽然拘役期满并不构成累犯，但罪犯的犯罪记录仍然存在，可能会对其未来的生活和工作产生一定影响。
综上所述，拘役6个月满6个月后，罪犯即可结束拘役并回家。在拘役期间，罪犯每月有机会回家探亲，但具体能否行使这一权利还需根据实际情况而定。拘役期满后，罪犯应被释放并回归社会。如有进一步需要，您可以继续咨询我。