子女未继承父母遗产，通常无需偿还父母的债务。下面我为您详细解释：
根据限定继承原则：
- 继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，且缴纳税款和清偿债务是以遗产的实际价值为限的。也就是说，如果子女继承了父母的遗产，那么他们需要在继承的遗产价值范围内承担父母的债务。
- 反之，如果子女没有继承父母的遗产，那么他们通常就没有义务偿还父母的债务，因为没有获得遗产，也就不存在基于遗产而产生的债务偿还责任。
特殊情况说明：
- 如果父母所负债务为家庭共同债务，或者子女虽未继承遗产，但之前已对债务提供担保，或者存在其他特定法律关系而对债务负有清偿义务等，那么子女可能需要在一定范围内承担偿还责任。
- 另外，如果父母为逃避债务恶意转移财产给子女，这种行为可能会被视为无效，子女仍可能需承担相应责任。
综上所述，子女未继承父母遗产的情况下，通常无需偿还父母的债务。但是，如果存在特殊情况或特定法律关系，子女可能需要承担一定的偿还责任。因此，在实际操作中，建议根据具体情况进行判断，并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。