当家属接到刑满释放通知后，为了顺利接回亲人，需要准备一系列的材料和了解相关流程。以下是一份详细的指南，希望能帮助您顺利完成这项任务。

一、了解释放信息

首先，家属会提前7至14天收到监狱的通知，告知刑满释放的日期。请务必确认释放的具体日期和时间，以便做好相应的安排。

二、准备必要材料

1. 身份证件：家属需携带本人的身份证原件和身份证复印件。

2. 关系证明：为了证明与刑释人员的关系，需要携带户口簿原件和户口簿全部页码的复印件。如果无法提供户口簿，可以由居委会开具接收人与刑释人员的关系证明。

3. 银行卡：提供一张用于结算刑满释放人员狱内账户余额的银行账户对应的银行卡。

三、办理衔接手续

1. 前往监狱：在释放当日，家属需携带上述材料前往监狱便民服务中心窗口办理手续。

2. 身份核查：监狱民警会对家属的身份进行核查，并拍照合影以完成衔接工作。

四、后续安排

1. 报到：刑释人员与家属回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所办理入户手续。

2. 保管释放证明：刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，涉及交通、户籍等诸多事项，请妥善保管。如果不慎丢失，可以携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）到监狱便民服务中心窗口办理补办手续。

五、注意事项

1. 提前预约：如果可能的话，提前与监狱沟通并了解具体的释放流程和要求，以确保一切顺利。

2. 遵守规定：在办理衔接手续时，请遵守监狱的相关规定和流程，配合民警的工作。

3. 给予支持：刑释人员回归社会后可能面临诸多挑战，家属应给予他们充分的支持和关爱，帮助他们重新融入社会。

通过以上步骤，家属可以顺利地接回刑满释放的亲人，并为他们重新融入社会做好充分的准备。希望这份指南能对您有所帮助。