针对你提出的“二人股东有限公司中占比51%的股东向自己的独资公司转款如何起诉”的问题，以下是我的详细解答：

首先，明确结论：若二人股东有限公司中占比51%的股东未经公司同意或未履行必要程序，擅自将公司资金转至自己的独资公司，可能构成对公司财产的非法侵占或挪用，其他股东或公司本身有权提起诉讼。

接下来，分析具体起诉步骤：

1. 收集证据：

   • 收集转账记录、财务报表等，证明该股东确实进行了转款行为。
   • 收集公司章程、股东会决议等，证明该转款行为未经公司授权或违反公司章程。

2. 确定诉讼主体：

   • 公司本身可以作为原告提起诉讼，要求该股东返还资金并赔偿损失。
   • 其他股东若认为该行为损害了公司利益，也可以代表公司提起诉讼（需根据公司章程或法律规定确定是否有此权利）。

3. 明确诉讼请求：

   • 要求该股东返还转走的资金。
   • 要求该股东赔偿因此给公司造成的损失。
   • 如有必要，可以请求法院确认该转款行为无效。

4. 选择管辖法院：

   • 通常应向公司所在地法院提起诉讼。
   • 如涉及特定合同或协议，可能需根据合同或协议中的约定确定管辖法院。

5. 准备起诉材料：

   • 起诉状：明确原告、被告、诉讼请求、事实与理由等。
   • 证据材料：包括上述收集的证据及可能的其他相关证据。

6. 提交起诉：

   • 将起诉状及证据材料提交至选定的法院。
   • 法院将依法进行审查，并决定是否受理案件。

最后，注意事项：

• 在起诉前，建议尝试通过内部协商或调解解决纠纷，以节约诉讼成本和时间。
• 若涉及复杂的法律问题或证据收集困难，建议聘请专业律师协助处理。

如你有进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。