关于两公司签署的合同尾款由另一个公司代收的情况说明，可以这样撰写：
核心结论：情况说明应清晰阐述合同双方、代收尾款的公司、代收原因、代收金额及支付方式等关键信息，并确保所有相关方对此均无异议。
标题：首先，给情况说明起一个明确的标题，如“关于XX公司与XX公司合同尾款由XX公司代收的情况说明”。
合同双方信息：在开头部分，简要介绍合同双方的公司名称、法定代表人、注册地址等基本信息，以便明确合同关系的主体。
代收尾款公司信息：接着，说明代收尾款的公司名称、与合同双方的关系（如关联公司、第三方服务机构等），以及代收尾款的合法性和合理性。
代收原因：详细阐述为何选择由该公司代收尾款，可能是出于方便管理、避免税务风险、简化支付流程等原因。确保这一原因合理且符合商业惯例。
代收金额及支付方式：明确代收尾款的具体金额，以及支付方式（如银行转账、支票等）。同时，说明代收款项的入账时间、发票开具等细节问题。
相关方确认：在情况说明的结尾部分，应明确合同双方及代收公司均对此情况无异议，并签字盖章以确认。这有助于避免后续因代收问题产生的纠纷。
附件：如有必要，可以附上合同复印件、代收协议、支付凭证等相关证据材料，以增强情况说明的说服力。
撰写时，请确保语言准确、简洁，避免使用模糊或含糊不清的表述。同时，注意保护商业秘密和个人隐私，避免泄露敏感信息。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。