轻微事故当时不知情走了，一般不构成交通肇事逃逸，但仍需主动承担责任。以下是对此类情况的具体分析和建议：
一、法律责任与性质认定
不构成交通肇事逃逸：
- 在不知情的情况下离开事故现场，通常不被认定为交通肇事逃逸。交通肇事逃逸指的是明知发生交通事故却为逃避法律责任而故意离开。
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，若未察觉事故发生而离开现场，因缺乏主观故意，通常不认定为肇事逃逸。
可能面临的行政责任：
- 若经调查确认存在过失行为（如未注意观察路况），交警部门可能依据《道路交通安全法》处以警告或罚款。
- 具体处罚情况会根据事故的具体情节、当事人的过错程度以及是否造成严重后果等因素综合判定。
二、事故处理建议
事后意识到的情况：
- 主动返回现场：一旦发现自己可能造成剐蹭，应立即返回现场，与对方车主联系并说明情况。
- 报警说明情况：若现场已无人，应拨打报警电话，详细描述事故经过，并保留现场证据，如照片、视频等。
对方报警后被通知的情况：
- 积极配合调查：接到交警通知后，应如实陈述事故经过，提供相关证据（如行车记录仪视频）证明自己不知情。
- 与对方协商赔偿：与受损车主联系，协商维修费用等赔偿问题。建议共同前往正规汽车维修店评估损失，确定合理维修费用。
保险理赔：
- 及时联系保险公司，详细说明事故情况，并提供相关证据。
- 保险公司可能会要求提供行车记录仪录像、监控视频等证据，以证明不知情离开。
- 若事故属于保险责任范围内，且已购买相应险种，则有资格获得保险理赔。但需注意，部分保险公司可能对“及时报案”有要求，延迟报案可能会影响理赔。
三、注意事项
- 保留证据：无论何种情况，都应保留好现场证据，包括行车记录仪录像、监控视频、现场照片等，以便后续处理。
- 了解保险条款：在购买车险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款，确保自身权益得到保障。
- 及时报案：虽然不知情离开不构成逃逸，但一旦发现可能涉及事故，仍应及时向交警部门和保险公司报案，避免后续可能出现的法律问题。
综上所述，轻微事故当时不知情走了，虽不构成交通肇事逃逸，但仍需主动承担责任，积极配合调查，并与对方协商赔偿。同时，及时联系保险公司进行理赔，确保自身权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。