针对您提出的“服刑被收财物如何拿回”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确被收走的财物是否属于涉案财物。涉案财物通常指的是与犯罪活动直接相关的物品，如犯罪工具、赃款赃物等。这些物品在法律上通常会被没收、追缴或退赔给被害人，因此，如果您被收走的财物属于这一类，那么通常您是无法取回的。
然而，如果您被收走的财物与案件无关，只是在侦查过程中被暂时扣押，那么根据《刑事诉讼法》的相关规定，一旦查明这些物品与案件无关，公安机关应在三日以内解除查封、扣押、冻结，并将这些物品退还给您。
为了取回被扣押的财物，您需要准备以下材料：
相关的法律文书：这通常包括判决书、裁定书、扣押决定书等，这些文书能够证明您被扣押的财物与案件无关，以及您有权取回这些财物。
个人身份证明：您需要提供有效的身份证明，如身份证、户口本等，以证明您的身份和取回财物的合法性。
在准备好上述材料后，您可以向执行扣押的公安机关提出申请，要求领取被扣押的财物。如果遇到任何阻碍或问题，您可以向上级公安机关或检察院反映情况并维护自己的合法权益。
总之，服刑被收财物的取回方式取决于被收走财物的性质。如果属于涉案财物，通常无法取回；如果与案件无关且被暂时扣押，则可以按照相关法律程序申请取回。希望这个解答能够对您有所帮助。