父母拿走精神病人的拆迁款是否犯法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 若父母为精神病人的法定监护人：

   • 在这种情况下，父母有权管理精神病人的财产，包括拆迁款。但他们应当为了精神病人的利益而管理这些财产，不得随意侵占或滥用。
   • 如果父母将拆迁款用于精神病人的治疗、生活等合理支出，且没有损害精神病人的利益，那么这种行为是合法的。

2. 若父母非精神病人的法定监护人，或虽为监护人但滥用职权：

   • 如果父母并非精神病人的法定监护人，却擅自拿走拆迁款，那么这种行为可能构成侵权或盗窃，是违法的。
   • 即使父母是监护人，但如果他们滥用职权，将拆迁款用于个人消费或非法活动，损害了精神病人的利益，那么这种行为也是违法的。

3. 法律后果：

   • 如果父母的行为被认定为违法，他们可能需要承担民事责任，如返还拆迁款、赔偿损失等。
   • 在严重情况下，父母还可能面临刑事责任，如被追究盗窃罪等。

综上所述，父母拿走精神病人的拆迁款是否犯法，取决于他们的身份、行为以及是否损害了精神病人的利益。如果你或你身边的人遇到类似情况，建议尽快咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。作为南辉律师，我专注于刑事辩护和拆迁安置领域，如有需要，可直接向我提问。