针对“醉驾法定不起诉是否可以要回驾驶证”的问题，这需要根据具体情况及法律规定来进行综合判断。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们要明确的是，吊销驾照属于行政处罚，而起诉则属于刑事处罚范畴，两者是独立的处罚程序。即使醉驾案件因特殊情况（如证据不足、情节轻微等）导致不被起诉，驾驶人仍需面对行政处罚的后果。

接下来，我们根据不起诉的类型进行具体分析：

1. 相对不起诉的情况：

   • 当人民检察院对醉驾案件作出相对不起诉决定时，这通常意味着犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。但这并不改变醉驾的违法事实。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的，公安机关交通管理部门将吊销其机动车驾驶证，并且五年内不得重新取得机动车驾驶证（醉酒驾驶营运机动车的，十年内不得重新取得）。
   • 因此，在相对不起诉的情况下，尽管刑事上不予追究，但驾驶人因醉驾的违法行为已受到行政处罚，即吊销驾驶证，且在一定期限内不得重新取得。

2. 绝对不起诉的情况：

   • 若存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的情况，且经人民检察院审查后作出绝对不起诉决定，那么从法律层面来说，该行为不被认定为犯罪。
   • 在这种情况下，若之前公安机关只是因涉嫌醉驾而暂扣了驾驶证，那么在不起诉决定作出后，理论上应当退还驾驶证给驾驶人。但需要注意的是，这并不意味着驾驶人没有违反交通法规，只是未构成犯罪。

然而，无论在哪种情况下，如果驾驶证已经被公安机关交通管理部门吊销，那么驾驶人就需要按照相关法律规定，在一定期限后满足一系列条件（如接受相关教育、测试，缴纳罚款等）才能重新申领驾驶证。

综上所述，醉驾法定不起诉并不意味着可以立即拿回驾驶证。驾驶人应根据自己的具体情况和法律规定来判断是否能够重新申领驾驶证以及需要满足哪些条件和程序。如果驾驶证已被吊销，建议驾驶人咨询当地公安机关交通管理部门或专业律师以获取更准确的指导和帮助。