地下车库非车位停车，如果停在了规划好的停车位以外的地方，如通道、出入口或消防通道等，通常是违法的或者违规的。具体分析如下：

1. 合同约定角度：

   • 地下车库的使用通常受到业主与开发商或物业之间签订的合同的约束。合同中往往会明确车位的位置以及通道、消防通道等公共区域的使用规定。如果车主将车辆停放在非车位区域，如通道上，就违反了合同约定，构成违约行为。

2. 消防法规角度：

   • 根据《中华人民共和国消防法》，任何单位或个人都不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口及消防车通道。地下车库内的通道往往承担着紧急疏散和消防救援的重要功能。因此，在非车位区域停车，特别是堵塞通道或消防通道，是明确的违法行为，可能会受到消防部门的处罚。

3. 物业管理角度：

   • 物业管理公司为了维护地下车库的整体秩序和车辆的安全通行，会制定相应的管理规定。这些规定中通常会禁止在非车位区域停车。如果车主违反规定，物业管理公司有权采取制止措施，并要求车主承担相应的责任和费用。

4. 公共安全与通行便利角度：

   • 地下车库是全体业主共同使用的公共空间，保持其畅通无阻对于保障公共安全和提高通行效率至关重要。非车位停车可能会阻碍其他车辆的通行，导致交通拥堵，甚至引发安全事故。因此，从维护公共利益和安全的角度出发，也应避免在非车位区域停车。

综上所述，地下车库非车位停车是违法的或违规的，不仅可能违反合同约定和消防法规，还可能妨碍物业管理秩序和公共安全。建议车主严格遵守相关规定，将车辆停放在指定的车位内。如果你有任何关于停车或地下车库使用的疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。