签完合同反悔了，并不能直接取消合同，而是需要根据具体情况来判断合同是否可以撤销或解除。以下是对这一问题的详细解答：

一、合同可撤销的情况

1. 因重大误解订立的合同：

   • 含义：如果合同一方因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等存在错误认识，导致行为的后果与自己的真实意思相悖，并造成较大损失，那么该合同可能因重大误解而被撤销。
   • 处理方式：受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销合同。合同被撤销后，自始没有法律约束力，当事人因该合同取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方还应当赔偿对方因此所受到的损失。

2. 在订立合同时显失公平：

   • 含义：如果合同一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平，那么该合同也可能被撤销。
   • 处理方式：与因重大误解订立的合同类似，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销合同，并依据相关规定处理后续事宜。

3. 一方以欺诈、胁迫手段订立合同：

   • 含义：如果合同一方通过欺诈或胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同，那么受欺诈或胁迫方有权请求撤销合同。
   • 处理方式：同样，合同被撤销后，当事人应当返还因合同取得的财产，有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。

二、合同解除的情况

如果合同不存在上述可撤销的情形，但双方仍然希望解除合同，那么可以通过以下方式尝试解除：

1. 协商解除：双方可以通过友好协商，达成一致意见，同意解除合同。这种方式最为简便快捷，能够充分体现双方的意愿。

2. 约定解除：如果双方在合同中事先约定了解除合同的条件，当条件成就时，一方或双方便可以行使解除权解除合同。

3. 法定解除：在法律规定的情形下，当事人也可以解除合同。例如，因不可抗力致使不能实现合同目的，或者一方明确表示不履行主要债务等。

三、注意事项

1. 撤销或解除合同的程序：无论是撤销还是解除合同，都需要遵循法定的程序。一般来说，需要向人民法院或者仲裁机构提出申请，并依据相关规定进行审理和裁决。

2. 违约责任：如果合同无法撤销或解除，而一方又坚持反悔不履行合同，那么反悔方可能需要承担违约责任。违约责任的形式主要包括继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等。

综上所述，签完合同反悔了并不能直接取消合同，而是需要根据具体情况来判断合同是否可以撤销或解除。如果你面临这样的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。