疑罪从无原则在我国刑事司法实践中自1996年开始正式实行。具体解释如下：
历史背景与法律依据：
- 在1996年之前，我国刑事诉讼中并未明确规定疑罪从无原则。
- 1996年修正后的《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条第三款规定：“证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。”这一条款标志着疑罪从无原则在我国刑事诉讼中的正式确立。
疑罪从无原则的含义与意义：
- 含义：疑罪从无是指在既不能证明被告人有罪又不能证明被告人无罪的情况下，推定被告人无罪。
- 意义：疑罪从无原则是现代刑法“有利被告”思想的体现，是无罪推定原则的具体内容之一。它有助于保障人权、防止冤假错案的发生，维护司法公正和权威，同时也是法治国家司法文明的重要标志之一。
实践与发展：
- 实践应用：自1996年《刑事诉讼法》修改以来，疑罪从无原则在我国刑事司法实践中得到了广泛应用，许多因证据不足而被错误指控的案件得以纠正，被告人的合法权益得到了有效保护。
- 发展完善：随着司法实践的深入和法治建设的不断推进，疑罪从无原则也在不断完善和发展。例如，近年来我国加强了对非法证据的排除力度，进一步保障了被告人的诉讼权利；同时，也加强了对司法人员的培训和教育，提高了他们的法律素养和办案能力。
综上所述，疑罪从无原则自1996年起在我国刑事诉讼中开始正式实行，这一原则的确立和实践对于保障人权、防止冤假错案的发生具有重要意义。如果您对此原则或有关刑事案件有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我作为专业律师，将竭诚为您提供帮助。