针对您提出的“起诉宅基地使用权依据是什么”的问题，以下是对相关法律依据的详细解答：
宅基地使用权的基本法律规定
权利内涵与占有使用：
- 根据《中华人民共和国民法典》第三百六十二条（原《物权法》第一百五十二条），宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。
权利的取得、行使与转让：
- 《中华人民共和国民法典》第三百六十三条（原《物权法》第一百五十三条）及《中华人民共和国土地管理法》的相关规定明确，宅基地使用权的取得、行使和转让，需遵循土地管理法等法律和国家有关规定。
权利消灭与重新分配：
- 《中华人民共和国民法典》第三百六十四条（原《物权法》第一百五十四条）规定，宅基地因自然灾害等原因灭失的，宅基地使用权消灭。对失去宅基地的村民，应当依法重新分配宅基地。
登记与变更：
- 《中华人民共和国民法典》第三百六十五条（原《物权法》第一百五十五条）强调，已经登记的宅基地使用权转让或者消灭的，应当及时办理变更登记或者注销登记。
宅基地使用权纠纷的处理
处理框架：
- 《中华人民共和国土地管理法》第十四条为宅基地纠纷提供了基本的处理框架，即纠纷应首先通过当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理；对人民政府的处理决定不服的，可以向人民法院起诉。
处理原则：
- 依法保护国家、集体的宅基地所有权及公民、法人合法取得的宅基地使用权。
- 严禁非法扩大、抢占宅基地，对此类行为应依法宣布无效，并可给予法律制裁。
- 在使用宅基地过程中，若妨碍公共利益或侵害他人相邻权（如通行、排水、通风、采光等），应依法承担民事责任。
- 农村房屋发生买卖、继承、赠与等法律事由时，遵循“地随房走”的原则，即宅基地使用权随房屋所有权而转移。
司法实践中的指导
- 最高人民法院发布的相关司法解释进一步细化了宅基地使用权纠纷案件的受理范围、证据规则、法律适用等方面，为法官准确、统一地裁判提供了依据。
综上所述，起诉宅基地使用权纠纷时，应综合考虑《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国土地管理法》及相关行政法规、规范性文件与司法解释的规定。通过协商、行政处理和诉讼等多种方式依法解决争议，确保当事人的合法权益得到有效保障。