当责任认定书出来后，对方不赔偿，您可以通过起诉来维护自己的权益。以下是详细的起诉流程：

1. 收集证据：

   • 首先，您需要收集与事故和损失相关的所有证据，包括责任认定书、病历、医疗费发票、误工证明、定损单、事故现场照片、财产损失凭证等。这些证据将用于支持您的诉讼请求。

2. 撰写起诉状：

   • 接着，您需要撰写起诉状，明确原被告信息、诉讼请求（如要求赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等）以及事实和理由。起诉状应当详细陈述事故发生的经过、责任认定的结果以及对方拒绝赔偿的情况。

3. 确定管辖法院：

   • 一般来说，管辖法院是事故发生地或被告住所地法院。您需要根据实际情况选择有管辖权的法院。

4. 提交起诉状和证据材料：

   • 将起诉状和证据材料提交给法院，并缴纳诉讼费用。法院受理后会安排开庭时间，并向您送达开庭通知。

5. 庭审举证与判决：

   • 在庭审中，您需要举证证明自己的主张，包括出示证据、进行质证等。法院会根据事实和法律作出判决。若对方仍不履行判决，您可在规定时间内申请强制执行，由法院采取查封、扣押、冻结等措施，强制对方赔偿。

此外，您还可以考虑向对方车辆所投保的保险公司申请代位求偿。在符合条件的情况下，保险公司会先行赔付，然后向对方进行追偿。

在整个起诉过程中，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序，尊重法院判决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。