在你描述的交通事故中，即正常行驶的二轮摩托右拐到辅道时擦碰到逆行的二轮摩托，逆行的二轮摩托应当承担主要责任。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十五条，机动车、非机动车实行右侧通行。逆行的二轮摩托违反了这一规定，属于交通违规行为。

2. 责任判定原则：

   • 交通事故责任者应当按照所负交通事故责任，承担相应的赔偿责任。认定道路交通事故责任的原则包括：当事人有违章行为、违章行为与损害结果之间存在因果关系、当事人违章行为在交通事故中作用的大小。
   • 在这个案例中，逆行的二轮摩托存在明显的违章行为（逆行），且这一行为与擦碰事故的发生存在直接的因果关系。因此，逆行的二轮摩托在事故中作用较大，应承担主要责任。

3. 特殊情况考虑：

   • 当然，也需要考虑其他可能影响责任判定的因素，比如正常行驶的二轮摩托是否存在超速、未保持安全距离等违章行为。但如果正常行驶的二轮摩托没有这些违章行为，那么逆行的二轮摩托无疑应当承担主要责任。

综上所述，逆行的二轮摩托因违反交通规则导致擦碰事故发生，应当承担主要责任。如果你或他人在此类事故中遇到责任划分问题，可以进一步向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。