当左转车辆不慎撞了右转车辆的驾驶门时，应按照一系列有序的步骤来处理这一事故，以确保安全、合法并高效地解决问题。以下是详细的处理流程：
一、确保安全与现场处理
开启双闪灯并放置警告标志：
- 立即开启车辆的双闪警示灯。
- 在车辆后方合适距离（城市道路50-100米，高速公路150米以外）放置三角警告标志，以警示其他车辆，防止发生二次事故。
检查人员伤情：
- 首先检查事故现场是否有人员受伤。
- 如有受伤人员，应立即拨打120急救电话，并进行必要的初步急救措施。
详细记录与拍照：
- 拍摄事故现场的全景照片，包括道路标识、交通信号灯状态（如果适用）以及车辆碰撞的具体部位。
- 记录对方车辆的车牌号、驾驶证信息、行驶证信息及交强险信息。
- 拍摄车辆损坏的详细照片，从多个角度留证，以便后续定损和理赔。
- 记下事故发生的时间、地点、天气情况以及任何可能的证人联系方式。
二、报警与责任认定
及时报警：
- 如果双方对事故责任有争议，或者事故造成了人员伤亡、较大的财产损失，应立即拨打122报警电话，等待交警到场处理。
配合交警调查：
- 如实向交警陈述事故发生的经过，提供所掌握的证据和照片。
责任划分：
- 在没有特殊交通标志和信号灯的情况下，右转车辆通常享有优先通行权。如果左转车辆未让行导致碰撞，可能会承担主要或全部责任。
- 同时，如果右转车辆存在超速、闯红灯等违法行为，也需承担相应责任。
- 交警会根据现场调查情况出具《道路交通事故责任认定书》，明确双方的责任划分。
三、保险理赔流程
通知保险公司：
定损与理赔：
- 保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，确定维修费用。
- 根据《道路交通事故责任认定书》的划分，保险公司会按照保险合同的约定进行理赔。如果是全责方，其保险公司将承担双方的维修费用；如果双方都有责任，则按比例分担。
四、后续处理与纠纷解决
车辆维修：
- 选择保险公司指定或认可的修理厂进行维修，维修完成后提交相关凭证给保险公司进行报销。
协商与调解：
- 如果在理赔过程中产生纠纷，首先尝试通过双方协商或调解来解决。
法律途径：
- 如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，依据法院的判决结果来处理纠纷。
综上所述，左转车辆撞了右转车辆驾驶门后，应确保安全、详细记录事故现场情况、及时报警并配合交警调查，根据责任认定结果进行保险理赔，并通过协商或法律途径解决可能产生的纠纷。在整个处理过程中，保持冷静、诚实并提供充分的证据是高效解决问题的关键。