家庭种植自留种子在大多数情况下并不违法，但需注意特定的法律界限。以下是对此问题的详细解析：

1. 农民的合法权益：

   • 根据《中华人民共和国种子法》的相关规定，农民个人自繁、自用的常规种子，属于农民的合法权益，受到法律保护。这意味着，农民可以自由地种植、收获并自留常规种子，用于后续的种植活动，而无需担心触犯法律。

2. 知识产权与品种权：

   • 然而，若自留的种子是授权品种的繁殖材料，且农民未经品种权人许可进行繁殖、销售等行为，则可能构成对植物新品种权的侵犯。品种权是保护育种者对其培育的新品种所享有的独占权，包括对该品种的繁殖材料的使用、销售等权利。因此，农民在自留种子时，应确保不侵犯他人的品种权。

3. 杂交种子的特殊规定：

   • 杂交种子是通过特定亲本组合得到的，其后代会出现性状分离，影响作物的一致性和品质。虽然单纯自留杂交种子自用不违法，但农民应警惕有人故意宣传杂交种子可以留种繁殖并造成损失，或以杂交种子冒充常规种子售卖。这些行为都是违法的，农民应提高警惕，避免上当受骗。

4. 种子质量与安全：

   • 自留的种子必须符合国家的种子质量和安全规定。农民应确保自留的种子不携带病虫害或存在其他安全隐患。否则，即使是为了自用，也可能因违反相关规定而构成违法行为。

5. 商业用途与销售限制：

   • 如果农民将自留的种子用于商业销售或大规模种植，必须遵守相关的注册、许可和检疫要求。未遵守这些要求的行为是违法的，可能面临法律制裁。因此，农民在将自留种子用于商业用途时，应仔细了解并遵守相关规定。

综上所述，家庭种植自留种子在大多数情况下是合法的，但农民在自留种子时，应确保不侵犯他人的知识产权、遵守种子质量和安全规定、以及了解并遵守商业用途与销售限制等相关法律法规。如有任何疑问或不确定的地方，建议农民直接向我咨询以获取准确的指导。