帮别人收费接送孩子是否违法，需根据具体情况分析。

一. 若未取得运营许可，可能构成非法运营

1. 法律依据：根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营的，由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
2. 分析说明：如果帮别人收费接送孩子，且未取得相应的运营许可，那么这种行为可能被视为非法运营。因为这种行为涉及到了以营利为目的的道路运输经营，而未经许可进行此类经营是违法的。

二. 若符合一定条件，可能不构成违法

1. 观点阐述：在某些情况下，如果帮别人收费接送孩子是基于邻里互助、家长轮流接送等非营利性、互助性的原则，且未造成社会影响或安全隐患，那么这种行为可能不构成违法。
2. 实例说明：例如，几个家庭的家长轮流接送各自的孩子上下学，并适当分摊油费或路费，这种行为通常不会被视为非法运营，因为它并不具备营利性，且未对社会造成不良影响。

我建议，在帮别人收费接送孩子之前，应首先了解并遵守相关的法律法规，确保自己的行为合法合规。如果确实需要从事此类服务，应考虑取得相应的运营许可，以确保自己的行为符合法律规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。