辅警有权在驾驶员回到公司车位后追上来查酒驾。以下是对此问题的详细分析：
一. 辅警的执法权限与职责
辅警的定位与职责：辅警是辅助公安机关及其人民警察执法的力量，他们并不属于正式的警察，因此不具备独立的执法权。辅警的主要职责包括在交通警察的指导下承担部分执勤工作，如维护道路交通秩序，劝阻违法行为，以及维护交通事故现场秩序，保护事故现场，抢救受伤人员等。
查酒驾的执法要求：查酒驾涉及对驾驶员是否醉酒驾驶的判定，这是一项严肃的执法活动，需要由具备执法权的正式警察进行。在查酒驾过程中，可能涉及对驾驶员进行酒精测试，抽血检测等强制措施，这些措施的实施必须依法进行，并由具备相应权力的执法人员执行。
二. 辅警在查酒驾中的角色
协助执法：辅警可以在正式警察的带领下，协助进行查酒驾工作，如设置检查点，引导车辆停靠等。然而，辅警并不能独立进行查酒驾的执法活动，包括决定对驾驶员进行酒精测试，抽血检测等。这些决定和措施必须由正式警察根据法律规定和程序进行。
查酒驾的时机与地点：查酒驾的执法活动并不限于特定的地点或时间。只要驾驶员在驾驶过程中存在酒驾嫌疑，无论其是否已经回到公司车位，辅警（在正式警察的带领下）都有权进行查酒驾。
三. 法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条：饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。这一规定明确了酒驾的法律后果，并未限制查酒驾的地点或时间。
《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》等相关规定：辅警是辅助公安机关人民警察依法履行职责的非人民警察身份人员。辅警在公安机关及其人民警察的指挥和监督下开展工作，其职责范围是有明确限定的。这些规定强调了辅警的辅助性质，并未排除其在特定情况下协助查酒驾的权利。
我的观点：辅警在正式警察的带领下，有权在驾驶员回到公司车位后追上来查酒驾。这是因为查酒驾的执法活动并不受地点或时间的限制，只要驾驶员存在酒驾嫌疑，辅警即可在正式警察的带领下进行查处。如有进一步需要，您可以继续咨询我。