宠物领养合同在以下情况下会被认定为无效合同：
合同内容违法：如果合同内容违反了法律法规的强制性规定，比如涉及非法交易珍稀宠物等，那么该合同将被视为无效。这是因为，法律不会保护违法的交易行为。
意思表示不真实：在合同签订过程中，如果双方存在欺诈、胁迫等情形，导致意思表示不真实，比如一方故意隐瞒宠物的重大疾病或健康问题，那么合同同样会被认定为无效。这是因为，合同的签订必须基于双方的真实意愿。
民事行为能力不足：如果合同双方或其中一方不具备相应的民事行为能力，例如领养人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且未得到法定代理人的同意，那么合同也是无效的。这是因为，民事行为能力不足的人无法独立承担合同责任。
如果宠物领养合同被认定无效，双方应返还因该合同取得的财产。具体来说，领养人应将宠物归还给出售方或原主人，而出售方或原主人则应返还领养人已支付的款项。同时，如果合同无效是由于一方的过错导致的，无过错方还有权要求过错方承担相应的损失赔偿责任。
总之，在签订宠物领养合同时，双方应确保合同内容合法、意思表示真实，并具备相应的民事行为能力，以避免合同无效带来的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。