根据您提供的情况和参考信息，我们可以对这个问题进行以下详细解答：

首先，我们需要明确的是，侄子在通常情况下并不是叔叔的法定继承人，也不是法律意义上的近亲属。因此，在一般情况下，侄子可能无权直接起诉保险公司要求死亡赔偿金。

然而，有一种特殊情况需要注意，那就是如果侄子与叔叔之间形成了事实上的扶养关系，情况就会有所不同。扶养关系通常指的是在经济上、生活上相互扶持、照顾的关系。如果侄子长期照顾叔叔的生活起居，并在叔叔去世后负责了其丧葬事宜，那么可以认为他们之间形成了事实上的扶养关系。

在您提供的参考信息中，就是一个典型的案例。案例中的小周与老周共同生活了三十余年，期间小周在生活上给予了老周相应的照料，并为老周养老送终。法院因此认为，双方已经形成了亲密的经济关系和人身依附关系，构成了事实上的扶养关系。因此，小周被赋予了诉讼主体资格，有权针对死亡赔偿金、精神抚慰金等费用提起诉讼。

所以，回到您的问题，如果智障叔叔和侄子共同生活，且侄子长期照顾叔叔的生活起居，并在叔叔去世后负责了其丧葬事宜，那么可以认为他们之间形成了事实上的扶养关系。在这种情况下，侄子是有权起诉保险公司要求死亡赔偿金的。当然，具体的情况还需要根据法院的审理和判断来确定。

总的来说，侄子是否有权起诉保险公司要求死亡赔偿金，取决于他与叔叔之间是否存在法律上的扶养关系。如果存在这样的关系，那么侄子就有权提起诉讼；如果不存在这样的关系，那么侄子可能就无法直接要求死亡赔偿金。希望这个解答能够对您有所帮助。