如果车辆发生刮碰且责任在自己，处理流程如下：

首先，确保现场安全：

• 立刻停车，并查看车辆及现场的受损情况，确保自身和他人安全，避免引发二次事故。

其次，收集证据：

• 使用手机从多个角度拍照，记录车辆刮蹭部位和周围环境，以便后续作为证据使用。

接着，联系保险公司：

• 及时向保险公司报案，详细说明事故发生的时间、地点及概况，并按照保险公司的要求准备相关材料，如事故现场照片、驾驶证、行驶证等。

然后，等待定损与维修：

• 等待保险公司的定损人员到场，配合其对车辆损失进行评估和定损。
• 根据保险公司的指引，将车辆送到指定的维修厂或进行其他维修安排，并与维修厂保持联系，了解维修进度。

最后，申请理赔：

• 维修完成后，支付维修费用（如有免赔额等需自己承担的部分），并保留好维修发票等相关凭证。
• 提交维修发票等材料给保险公司，申请理赔款。
• 等待理赔款到账，事故处理完毕。

注意事项：

1. 在整个处理过程中，务必保留好所有相关的证据和文件，以便顺利申请理赔。
2. 如果事故涉及到第三方的车辆或人员，应尽快与对方进行沟通，交换联系方式等信息，并配合对方进行理赔处理。
3. 若对定损结果或理赔金额有异议，可以与保险公司协商，或按照法律途径解决。

按照上述流程处理，可以确保你的权益得到有效保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。