车辆在免费停车场被剐蹭，停车场是否有责任需根据具体情况判断。这主要取决于停车场是否尽到了其应负的安全保障义务以及是否存在管理上的瑕疵。
停车场有责任的情况：
- 若停车场虽为免费，但属于商业场所附属的停车场，根据《民法典》第一千一百九十八条，经营者、管理者未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。例如，停车场设施存在问题（如路面塌陷、指示牌倾倒）或管理不到位（如监控设备故障、保安巡逻缺位）导致车辆被剐蹭，且无法查明肇事者时，停车场可能需承担一定的责任。
停车场可能免责的情况：
- 对于无偿提供的停车场，若停车场能够证明自己没有故意或重大过失，通常不承担赔偿责任。例如，停车场在显著位置明确告知车主车辆自行保管，发生刮擦自行负责，且车主在停车时知晓并接受了这一条件。
- 若停车场虽然未收费，但已经尽到了合理的安全保障义务，如配备了监控设备、有安保人员巡逻等，且车辆被剐蹭是由于第三方故意或重大过失导致的，而停车场无法预见也无法及时制止，那么停车场可能不需要承担责任。
责任划分的依据与处理流程：
- 责任划分通常由公安机关交通管理部门根据当事人在事故中的行为和过错的严重程度来确定。
- 车主在遭遇车辆被剐蹭时，应及时拍照留存证据、寻找目击证人、联系停车场管理方查看监控录像，并报警处理以获取官方责任认定。
- 根据责任认定的结果，车主可以与责任方协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
综上所述，车辆在免费停车场被剐蹭时，停车场是否有责任需综合考虑多种因素。车主应了解自身与停车场之间的法律关系及停车场的实际管理情况，并在遭遇此类情况时冷静处理，及时收集证据并寻求合适的解决途径。若您对此类问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。