关于无效合同的五种情形，可以总结为以下顺口溜：“欺诈胁迫损国家，恶意串通害三方，合法形式掩非法，损害公益违法强，无能虚假也无效。”下面我来详细解释这五种情形：

1. 一方以欺诈、胁迫手段订立合同，损害国家利益：

   • 这种情况下，合同自始没有法律约束力。例如，通过欺诈手段让对方在不知情的情况下签订合同，且该合同损害了国家利益，这样的合同是无效的。

2. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益：

   • 如果合同双方恶意串通，意图损害国家、集体或第三人的合法权益，这样的合同同样无效。例如，两个公司恶意串通，以低价转让资产，损害其他股东的利益，这样的合同是无效的。

3. 以合法形式掩盖非法目的：

   • 当合同表面看似合法，但实则旨在掩盖非法活动或目的时，该合同无效。例如，以借款合同的形式掩盖洗钱活动，这样的合同是无效的。

4. 损害社会公共利益：

   • 如果合同的内容或执行会损害社会的公共利益，那么这样的合同也是无效的。例如，签订污染环境的合同，因为损害了环境这一社会公共利益，所以合同无效。

5. 违反法律、行政法规的强制性规定：

   • 合同内容如果违反了国家法律、行政法规的强制性规定，那么这样的合同同样是无效的。例如，私自签订的买卖枪支弹药的合同，因为违反了《中华人民共和国枪支管理法》的强制性规定，所以合同无效。

另外，需要注意的是，无民事行为能力人签订的合同以及虚假意思表示签订的合同也是无效的。这两种情形虽然不在顺口溜中，但同样是合同无效的重要情形。

• 无民事行为能力人签订的合同无效，例如不满八周岁的未成年人签订的合同。
• 虚假意思表示签订的合同无效，例如行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为。

希望这些解释能帮助你更好地理解无效合同的五种情形。如果你有任何关于合同纠纷的问题，都可以直接向我咨询。