合同无效的五种情形，可以用以下口诀来记忆：“无能虚假违法规，公序恶意也无效”。下面我将对这五种情形进行详细解释：
“无能”指的是无民事行为能力人签订的合同无效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人，包括不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人，以及不能辨认自己行为的成年人，他们实施的民事法律行为无效。这意味着，如果合同的一方是无民事行为能力人，那么该合同自始无效。
- 实例：比如，一个6岁的儿童自行签订的购买昂贵玩具的合同，就是无效的，因为他没有相应的民事行为能力。
“虚假”指的是虚假意思表示签订的合同无效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。这通常发生在双方并无真实交易意愿，而是为了掩盖其他目的或存在欺诈动机的情况下。
- 实例：比如，甲和乙为了逃避债务而签订的虚假房屋买卖合同，就是无效的，因为双方并无真实的买卖意愿。
“违法规”指的是违反法律、行政法规强制性规定的合同无效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第一款，合同内容如果违反了国家法律、行政法规的强制性规定，那么该合同无效。但需注意，并非所有违反法律法规的合同都无效，需具体看违反的条款是否明确规定了合同无效。
- 实例：比如，私自签订的买卖枪支弹药的合同，就因违反《中华人民共和国枪支管理法》而无效。
“公序”指的是违背公序良俗的合同无效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款，违背公序良俗的民事法律行为无效。公序良俗包括公共秩序和善良风俗，是社会一般道德观念和公共利益的体现。
- 实例：比如，签订以人体器官买卖为内容的合同，就因严重违背公序良俗而被认定为无效。
“恶意”指的是恶意串通损害他人合法权益的合同无效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的合同无效。这种合同不仅损害了第三方利益，也破坏了正常的社会经济秩序。
- 实例：比如，甲和乙恶意串通低价转让甲公司优质资产，损害了其他股东利益，该资产转让合同即为无效。
总结与建议：
在签订合同时，双方当事人应仔细审查合同条款和内容，确保合同的合法性和有效性。特别是要注意对方是否具有完全民事行为能力，合同内容是否真实、合法，是否违反法律、行政法规的强制性规定，是否违背公序良俗，以及是否存在恶意串通损害他人合法权益的情况。只有确保合同符合所有生效要件，才能有效保障双方当事人的合法权益。如果你在合同签订或履行过程中遇到任何问题，都可以直接向我咨询。