担保公司是否一定得一次性付款，取决于具体的合同约定和法律法规，并非必须一次性付清。具体分析如下：

一. 法律法规层面

1. 未明确规定：《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例中提到了履约保证金，但并未明确规定保证金必须一次付清。同样，《中华人民共和国民法典》关于合同履行的条款也并未直接涉及保证金支付方式，而是强调了当事人应当按照约定履行合同义务。

二. 合同约定层面

1. 依据合同约定：招标文件或合同通常会规定保证金的具体提交要求，包括金额、时间以及支付方式等。如果招标文件或合同中规定需要一次性付清，则担保公司应当按照要求操作。
2. 灵活性：如果合同或招标文件未明确规定必须一次性付清，那么担保公司可以与对方协商，按照双方同意的支付方式来进行。

三. 实践角度

• 在实际操作中，保证金的支付方式可能会因项目性质、合同金额、双方信用等多种因素而有所差异。因此，是否一次性付清应综合考虑各种因素后决定。

我建议：在具体操作中，担保公司应仔细审查招标文件或合同中的保证金条款，明确支付方式和要求。如有任何疑问或需要协商的地方，应及时与对方沟通并达成共识，以确保合同的顺利履行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。