公司雇用货车司机是必须有协议书的，通常表现为劳动合同。因为司机与运输公司之间是属于劳动关系，需要签订劳动合同来明确双方的权利和义务。如果不签订劳动合同，就属于非法用工，公司是需要负法律责任的。

具体来说，根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当签订劳动合同。对于运输公司而言，货车司机是其重要的劳动力，双方之间的劳动关系应当通过劳动合同来确立和保障。劳动合同中应明确约定司机的工作内容、工作地点、工作时间、休息休假、劳动报酬、社会保险、劳动保护、劳动条件以及职业危害防护等内容，以确保司机的合法权益得到保障。

如果公司未与货车司机签订劳动合同，那么根据《劳动合同法》的规定，公司需要从未签合同满一个月的次日起，向司机支付二倍的工资作为赔偿，最多赔偿11个月，并需要补签劳动合同。此外，如果司机因公司未签订劳动合同而提出解除劳动关系，公司还需要按照司机在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资的经济补偿金。

因此，为了规避法律风险，保障双方的合法权益，公司雇用货车司机时，必须签订劳动合同。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。