犯罪案件受理机关主要有公安机关、人民检察院和人民法院。以下是关于这三个机关在受理犯罪案件方面的详细解释：

一. 公安机关

1. 职责与受理范围：公安机关是刑事案件的主要侦查机关，负责受理并调查大部分刑事案件的报案。这包括但不限于盗窃、抢劫、诈骗、故意伤害等普通刑事案件，以及其他与公安职责相关的犯罪案件。

   • 例如，如果某人遭遇盗窃，他应首先向当地公安机关报案，由公安机关进行调查和侦查。

2. 立案程序：公安机关在接到报案后，会迅速进行审查，并根据审查结果决定是否立案。若认为有犯罪事实需要追究刑事责任，公安机关会立即立案，并展开侦查工作。

二. 人民检察院

1. 职责与受理范围：人民检察院主要负责受理特定类型的案件，如国家工作人员贪污贿赂犯罪、渎职犯罪、利用职权实施的侵犯公民人身权利和民主权利的犯罪等。

   • 例如，如果某公务员涉嫌贪污公款，该案件应由人民检察院受理并进行侦查。

2. 监督与立案侦查：人民检察院还对公安机关的立案侦查活动进行监督，确保公安机关依法履行职责。对于属于人民检察院管辖范围的案件，人民检察院会直接立案侦查。

三. 人民法院

1. 职责与受理范围：人民法院主要负责受理自诉案件，即被害人及其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任而直接向人民法院提起的诉讼。

   • 例如，如果某人遭受侮辱或诽谤，且该行为未严重危害社会秩序和国家利益，他可以选择向人民法院提起自诉。

2. 立案程序：人民法院在接到自诉状后，会进行审查。若符合立案条件，人民法院会予以立案，并安排庭审等相关事宜。

综上所述，公安机关、人民检察院和人民法院是犯罪案件的主要受理机关。它们根据各自的职责和管辖范围，对不同类型的犯罪案件进行受理和处理。在实际操作中，报案人应根据案件的具体情况和性质选择合适的受理机关进行报案。