在小区停车位开车门碰到旁边车辆时，你应立即采取一系列措施来妥善处理此事。以下是你应该遵循的具体步骤和相关法律要点：
一、现场处理与证据收集
立即停车并查看情况：
- 停止所有动作，下车仔细检查两车的受损情况，包括凹陷、掉漆、划痕等，并拍摄清晰的照片作为证据。照片应多角度拍摄，确保能反映现场全貌和细节。
保护现场并交换信息：
- 尽量保持现场原状，避免随意移动车辆。同时，与对方车主或驾驶人友好沟通，互相交换姓名、联系方式、车牌号码、保险信息等，以便后续联系和索赔。
二、责任判定与协商
判断责任归属：
- 根据交通法规和常见事故认定原则，开车门时未注意观察周围环境导致的碰撞，通常开车门一方需承担主要或全部责任。但如果对方车辆存在违规停车等过错行为，也可能影响责任划分。
与对方协商：
- 若对方车主在场，双方可直接沟通协商赔偿事宜。若车主不在，可在其车内显眼位置留下联系方式及事情经过，表达歉意并愿意承担责任。
三、保险理赔与后续处理
联系保险公司：
- 及时向自己的保险公司报告事故经过和现场情况，启动理赔程序。同时，如果对方车辆也投保了相应的保险，可以要求对方通知其保险公司。
提供必要资料：
- 根据保险公司要求，提供现场照片、勘查报告、维修发票等相关证据和资料，以便保险公司进行定损和理赔。
等待定损与赔偿：
- 保险公司会依据实际情况进行定损，并按照保险合同约定进行赔偿。如果双方无法就赔偿问题达成一致意见，可以向事故发生地的人民法院提起民事诉讼。
四、预防措施与建议
- 在停车时，尽量选择规划的停车位内，并注意观察周围环境，确保安全后再开门。
- 开车门时使用远离车门的手轻推，避免车门打开过大而碰到旁车。
- 考虑在车门上安装防撞条等防护措施，以减少类似事故发生的风险。
我建议你在处理此类事故时保持冷静，遵循上述步骤妥善处理。如有进一步需要，你可以继续咨询我。