继承人遗嘱声明公证通常是有效的，但需满足一定条件。以下是对这一结论的详细解释：
遗嘱本身需合法：
- 从形式上看，不同类型的遗嘱有各自的形式要求，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日；代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证等。
- 从实质上讲，遗嘱人立遗嘱时需具备完全民事行为能力，意思表示真实，遗嘱内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
公证程序需合法合规：
- 公证机构会对遗嘱人的身份、遗嘱的内容、形式等进行审查核实，确保遗嘱的真实性和合法性。
- 若公证过程中存在程序瑕疵，如未充分核实遗嘱人的真实意愿、见证人员不符合规定等，可能会影响公证遗嘱的效力。
不存在导致公证遗嘱无效的法定情形：
- 例如，遗嘱人在立公证遗嘱后又以新的遗嘱变更或撤销了原公证遗嘱，且新遗嘱符合法定条件，则原公证遗嘱不再具有效力。
此外，遗嘱继承权公证具有不可忽视的重要意义，具体体现在以下几个方面：
- 证据效力高：公证遗嘱经过专业公证机构严谨细致的审查，其证明力要高于一般遗嘱。在遗嘱继承纠纷中，公证遗嘱更容易被法院采信。
- 预防纠纷：公证机构会对遗嘱的内容是否合法、形式是否符合要求等进行严格审核，可以避免因遗嘱存在瑕疵而引发家庭成员之间的矛盾和纠纷。
- 保障遗嘱执行：公证遗嘱在执行环节具有更强的权威性，相关部门和机构更愿意依据公证遗嘱来办理遗产的转移、过户等手续，从而保障遗嘱得到顺利执行。
综上所述，继承人遗嘱声明公证在符合上述条件时通常是有效的，且具有重要的法律意义。如果您有具体的遗嘱继承问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。