车辆发生刮擦后离开现场，后续保险赔付的可能性需根据具体情况分析。以下是对此问题的详细解答：

1. 保险条款的约定：

   • 大多数车辆保险合同中会包含关于事故发生后被保险人应即时通知保险公司并保护现场的条款。如果被保险人未遵守这些条款，保险公司可能会拒绝赔付。
   • 某些保险合同可能包含“事故后离开现场”的特别约定，明确在此情况下保险公司不承担赔偿责任。

2. 事故责任的认定：

   • 若事故责任明确，且能够证明你的车辆确实造成了刮擦，那么即使你离开了现场，只要保险合同没有明确排除此类情况的赔付，理论上仍有可能获得保险赔付。
   • 然而，如果事故责任不明确，或者因为离开现场导致事故责任难以认定，保险公司可能会以此为由拒绝赔付。

3. 保险公司的处理态度：

   • 不同的保险公司对于此类情况的处理态度可能不同。有些保险公司可能会更加灵活地处理，考虑实际情况进行赔付；而有些则可能严格遵循合同条款，拒绝赔付。

4. 法律与监管要求：

   • 根据相关法律法规，驾驶人在发生交通事故后有义务立即停车，保护现场，并报警或通知保险公司。违反这些规定可能会面临法律处罚，并影响保险赔付。

5. 建议与后续行动：

   • 如果你已经离开了事故现场，应尽快联系保险公司，说明情况，并提供尽可能多的事故相关信息，如事故发生的时间、地点、对方车辆信息等。
   • 同时，你也可以咨询专业的法律顾问，了解你的具体情况是否属于保险赔付的范围，以及如何应对保险公司的拒赔决定。

综上所述，车辆发生刮擦后离开现场，后续保险是否能赔付取决于多个因素，包括保险合同的约定、事故责任的认定、保险公司的处理态度以及法律与监管要求。因此，建议你在发生此类情况后，及时与保险公司沟通，并咨询专业法律顾问的意见。