自己印刷出版图书，若未经批准且涉及商业行为，则是违法的。具体分析如下：
一. 非法出版与著作权的侵犯
未经批准擅自出版：根据《出版管理条例》第六十一条，未经批准，擅自设立出版物的出版、印刷单位，或者擅自从事出版物的出版、印刷业务，是违法的。这意味着，如果没有经过相关部门的审批，个人或机构不得擅自进行图书的印刷和出版活动。
侵犯著作权：自己印刷出版图书还可能涉及对他人著作权的侵犯。如果图书内容包含了他人的原创作品，且未经著作权人许可，那么这种行为就构成了对著作权的侵犯，依据《著作权法》和相关法律法规，侵权者需要承担相应的法律责任。
二. 合法与非法的界限
合法情况：自己印刷图书仅供个人使用、学习、研究或内部交流等非商业目的，且不侵犯他人著作权，通常不违法。例如，个人印刷自己的日记、论文或家庭纪念册等，不涉及商业行为，也不侵犯他人权益，因此是合法的。
非法情况：如果以盈利为目的进行印刷出版，或者未经著作权人许可擅自印刷其作品，就属于违法行为。这不仅侵犯了著作权人的合法权益，也扰乱了出版市场秩序。
三. 法律后果与建议
法律后果：非法印刷出版图书可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。根据《出版管理条例》，违法者可能会被没收出版物、违法所得和从事违法活动的专用工具、设备，并处以罚款；情节严重的，还可能触犯刑法，构成非法经营罪或其他相关罪名。
我的建议：如果你有意出版图书，应该通过合法途径进行。与专业的出版机构合作，确保所有行为符合法律法规要求。这样不仅可以保护自己的合法权益，也可以维护整个出版行业的健康发展。
综上所述，自己印刷出版图书是否违法，取决于是否经过批准以及是否涉及商业行为和侵犯著作权。在未经批准和涉及商业行为的情况下，是明确违法的。因此，建议有意出版图书的个人或机构务必遵守相关法律法规，通过合法途径进行出版活动。