自家印刷书籍是否违法，这主要取决于印刷的目的、数量以及是否获得了著作权人的许可。以下从不同角度为你详细分析：
个人使用且非营利目的
- 如果你仅是为了个人学习、研究或欣赏，且没有将印刷的书籍进行出售、传播等营利行为，同时印刷数量非常有限，通常不构成违法。这是因为著作权法在一定程度上保护个人合理使用的权利，但这种合理使用是有严格限制的，不能侵犯著作权人的合法权益。
未经许可且以营利为目的
- 违法行为认定：如果你未经著作权人许可，擅自印刷书籍并用于出售、出租等营利行为，这明显侵犯了著作权人的复制权和发行权。根据《中华人民共和国著作权法》的相关规定，复制权是指以印刷、复印等方式将作品制作一份或多份的权利；发行权则是以出售或赠与方式向公众提供作品原件或复制件的权利。
- 法律责任：
- 民事责任：著作权人有权要求你立即停止侵权行为，并赔偿因其侵权所遭受的损失。赔偿数额通常按照权利人实际损失或侵权人所得利益确定；若难以确定，则参照权利使用费给予赔偿。对于故意侵权且情节严重的，赔偿数额可在上述基础上增加一倍至五倍。
- 行政责任：著作权行政管理部门有权责令你停止侵权行为，没收违法所得及侵权复制品，并可处以罚款。情节严重时，还可没收主要用于制作侵权复制品的材料、工具、设备等。
- 刑事责任：若你的侵权行为达到严重程度，如印刷数量较大、违法所得数额较大或有其他严重情节，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的侵犯著作权罪，面临有期徒刑、拘役和罚金等刑事处罚。
获得著作权人许可的情况
- 如果你已经获得了著作权人的明确许可，并按照许可的范围、方式等条件进行印刷和传播，那么你的行为是合法的。在这种情况下，你应当尊重并履行与著作权人之间的约定，确保不侵犯其合法权益。
建议与指导：
- 在印刷书籍前，务必确认是否获得了著作权人的许可。如果未获得许可，且计划用于营利目的，那么这种行为是违法的，应立即停止。
- 如果你对某部作品的使用存在疑问，或者不确定是否侵犯了著作权人的权利，建议直接联系著作权人或咨询专业律师（即我本人，傅梅虹律师，专注于知识产权、专利权领域），以获取准确的法律意见。
- 尊重知识产权是每个人的责任和义务。通过合法途径获取和使用书籍，不仅保护了自身的合法权益，也维护了整个出版行业的健康发展。
总之，自家印刷书籍是否违法取决于多种因素。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。