大巴车自己收钱是否违法，取决于其是否取得了合法的营运许可并遵守了相关规定。以下是对此问题的详细分析：
一. 合法营运与私下收费的区别
合法营运：
- 根据《中华人民共和国道路运输条例》等相关法律法规，从事道路客运经营的车辆需取得交通运管部门核发的营运证。
- 大巴车在取得营运证并遵守相关规定的前提下，进行收费服务是合法的。
私下收费：
- 私下收费通常指的是未经过正规渠道或未遵守相关规定进行的收费行为。
- 这种行为可能逃避了税收、监管等，且可能存在安全隐患。
二. 私下收费的法律后果
- 根据《中华人民共和国道路运输条例》第六十三条的规定，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路客运经营的，属于违法行为。
- 对于大巴车私下收费的行为，相关部门将依法进行查处。违法所得超过2万元的，将没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处1万元以上10万元以下的罚款。情节严重的，还可能依法追究刑事责任。
三. 消费者权益保护
- 根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的规定，经营者不得以格式条款、通知、声明、店堂告示等方式，作出排除或者限制消费者权利、减轻或者免除经营者责任、加重消费者责任等对消费者不公平、不合理的规定。
- 大巴车私下收费可能侵犯消费者的知情权、公平交易权等，消费者有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
四. 我的观点
- 我建议大巴车司机应严格遵守法律法规，不得私自收钱拉客。
- 乘客在遇到此类情况时，也应积极维护自己的合法权益，向当地的交通运输管理部门或消费者协会进行举报。
综上所述，大巴车自己收钱是否违法，关键在于其是否取得了合法的营运许可并遵守了相关规定。如未取得相关许可或违反规定进行私下收费，则可能构成违法行为，面临法律制裁。