汽车不按规定停车的首次处罚，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，并结合各地的具体规定来执行。以下是对不按规定停车首次处罚的详细解答：

一、常见违规情形及对应处罚

1. 在设有禁停标志、标线的路段停车：

   • 处罚标准：通常罚款200元，并记3分（部分城市如深圳等严管路段可能罚款更高，如500-2000元）。
   • 法律依据：《道路交通安全法》第90条及《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定。

2. 未在规定停车位内停放：

   • 处罚标准：罚款100-200元（具体金额视地区而定），通常不记分。但如果影响通行或引发事故，可能面临拖车并承担拖车费用。
   • 特殊场景：临时停车时，需满足“人不离车、即停即走”的条件，否则也可能被处罚。

3. 占用消防通道、人行道等特定区域：

   • 处罚标准：罚款200元以上，并可能强制拖移车辆；如果造成严重后果，还可能依法追究刑事责任。
   • 法律依据：除了《道路交通安全法》外，还可能涉及《消防法》等相关法规。

4. 违反限时停车规定：

   • 处罚标准：超时停留将按违停处理，罚款100-200元。例如，在学校周边的限时停车位上，非允许时段停车将被处罚。

二、处罚流程与执行方式

1. 现场执法：交警会直接开具罚单，驾驶员需在规定时间内（通常为15日内）缴纳罚款，逾期将每日加收3%的滞纳金。

2. 非现场执法：通过电子监控抓拍后，车主会收到短信通知或通过交管APP（如交管12123）查询违停信息，并在规定时间内处理。

3. 强制措施：对于严重妨碍通行的车辆，交警有权将其拖移至指定地点，车主需支付拖车费和罚款后方可取车。

三、申诉与减免途径

• 申诉条件：如果因紧急避险（如突发疾病送医）、系统故障等非主观原因违停，车主可以提供相关证据申请撤销处罚。

• 减免政策：部分城市推行了“首违警告”或“十分钟提醒”等制度，对于首次轻微违停的行为可能免予罚款。具体政策需根据当地交通管理部门的规定执行。

四、建议与提醒

1. 提前规划路线：使用导航软件查看目的地附近的停车场信息，避免违规停车。

2. 关注标识标线：在停车时务必留意路边的黄色网格线、禁停标志等提示信息。

3. 及时处理罚单：收到罚单后应尽快处理并缴纳罚款，避免产生额外的费用和法律纠纷。

综上所述，汽车不按规定停车的首次处罚因违规情形和地区差异而有所不同。为了避免不必要的处罚和麻烦，建议车主们严格遵守交通规则并关注当地的交通管理政策。