在高速路上撞到障碍物，责任的判定需根据具体情况来分析，可能涉及的责任主体包括高速公路管理部门、障碍物的所有者或管理者、以及驾驶者自身。

1. 高速公路管理部门的责任：

   • 若高速公路管理部门未能履行其管理、维护职责，如未及时清理路面上的障碍物或未进行必要的巡查，导致事故发生，则应承担相应的赔偿责任。这一责任依据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零五条，该条规定道路施工作业或道路出现损毁未及时设置警示标志、采取防护措施等，致使通行人员、车辆遭受损失的，负有相关职责的单位应依法承担赔偿责任。

2. 障碍物的所有者或管理者的责任：

   • 若障碍物是其他车辆遗落的物品，且该车辆对遗落行为存在过错，如货物捆绑不牢导致遗落，则该车辆的所有者或驾驶员应承担责任。这依据的是《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，该条规定行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 若障碍物是因高速道路施工等合法作业而设置，但设置不当或未采取有效防护措施导致事故发生，则施工单位等作业管理者应承担责任。

3. 驾驶者自身的责任：

   • 若驾驶者在行驶过程中未尽到合理的注意义务，如超速行驶、注意力不集中等，导致未能及时发现障碍物并采取有效措施避免碰撞，则驾驶者自身也应承担部分或全部责任。这依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人应遵守道路交通安全法律、法规，安全驾驶。

综上所述，高速上撞到障碍物后的责任归属需综合考虑多种因素，包括高速公路管理部门的维护情况、障碍物的来源及管理情况，以及驾驶者自身的驾驶行为等。我建议您在发生事故后，及时报警、保留证据，并根据具体情况向相关责任主体提出索赔要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。