侄子过继给叔叔并承担赡养义务，在某些情况下有权起诉保险公司要求死亡赔偿金。接下来，我将对此进行详细分析：

一. 过继与赡养义务的关系

1. 过继的法律意义：过继在传统意义上是一种家庭内部的收养行为，但在现代法律中，其法律效力需依据具体的法律规定和收养程序来确定。如果过继行为符合《收养法》的相关规定，并办理了合法的收养手续，那么侄子与叔叔之间将形成法律上的养父母与养子女关系。
2. 赡养义务的产生：一旦形成养父母与养子女关系，侄子就承担了赡养叔叔的义务。这种义务是基于法律关系的产生，而非单纯的道德义务。

二. 死亡赔偿金的请求权

1. 保险合同的约定：死亡赔偿金通常是由保险合同约定的，当被保险人死亡时，保险公司向受益人支付的赔偿金。因此，首先要查看保险合同中是否明确规定了受益人的身份和赔偿金的支付条件。
2. 受益人的确定：如果保险合同中明确规定了受益人为养子女（即侄子），或者未明确排除养子女作为受益人的资格，那么侄子在叔叔死亡后有权向保险公司请求支付死亡赔偿金。
3. 法律关系的证明：为了证明侄子与叔叔之间的养父母与养子女关系，以及侄子承担了赡养义务，需要提供相关的法律文件和证据，如收养证明、赡养协议、支付赡养费用的记录等。

三. 诉讼的可行性

1. 起诉的主体资格：如果侄子具备上述条件，即与叔叔形成了法律上的养父母与养子女关系，并承担了赡养义务，且保险合同中未排除其作为受益人的资格，那么侄子就具备起诉保险公司的主体资格。
2. 诉讼的法律依据：侄子的起诉将基于保险合同和相关的法律规定，如《保险法》、《收养法》等。在诉讼中，侄子需要证明其与叔叔的法律关系、赡养义务的履行以及保险公司拒绝支付赔偿金的事实。

综上所述，侄子过继给叔叔并承担赡养义务后，在符合一定条件下有权起诉保险公司要求死亡赔偿金。这取决于保险合同的约定、侄子与叔叔之间的法律关系以及赡养义务的履行情况。我建议侄子在起诉前咨询专业律师，收集相关证据，并仔细审查保险合同条款，以确保诉讼的胜诉可能性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。